Исходя из троичного деления способностей души на разум, волю и чувство, Баумгартен разделил философию на три раздела - логику, этику и эстетику. В начальных параграфах своей «Эстетики» он всесторонне аргументировал необходимость построения этой новой философской науки, показал, что превратности страстей, воображение и вымыслы не должны находиться ниже философского горизонта, что чувственное познание - это не «мать ошибок», а непременное условие нахождения истины в определенной, ему подвластной, области. В искусстве же осуществляется процесс познания, который по своей природе является чувственным и низшим по отношению к формам логического познания - формам высшим и по существу априорным. «...Философия поэзии предполагает у поэта более низкую (познавательную) способность - чувственную способность... Постигаемое умом - это познаваемое высшей способностью, объект логики... Чувственно воспринимаемые знаки чувственного - объект эстетики».

Разделяя чувственное и интеллектуальное познание, оценивая первое как особую способность ясного, но «слитного» представления и определяя его как «аналог разума», Баумгартен следует рационалистической традиции лейбницевой школы, хотя его понимание чувственного познания как «аналога разума» достаточно широко. Оно отнюдь не сводится к познанию посредством ощущения, но предполагает и чувственную проницательность, и способность узнавать сходство и видеть различия, и силу памяти, и силу переживания. Здесь еще не различается способность к чувственному восприятию действительности и эмоциональность, т. е. способность переживания. Когда речь идет о чувственности, то имеется в виду некая общая способность к «живой чувственности», сочетающая и образность и впечатлительность.