Стремление показать сложность и противоречивость самих чувств и всей чувственной сферы является несомненной заслугой Мендельсона. В его работах впервые осуществлено различие собственно чувственного познания и чувства (эмоции), а также поставлен вопрос о смешанных ощущениях, в которых сочетаются чувства удовольствия и неудовольствия, наслаждения и сострадания и которые характерны для восприятия трагедий и некоторых зрелищ. «Они доставляют нам удовольствие,- писал Мендельсон,- соразмерно состраданию, которое они в нас вызывают».

В соответствии с основными философско-эстетическими посылками Мендельсон осуществляет классификацию видов искусства. В своей работе «Об основных принципах изящных искусств и наук» он, опираясь на сделанное Баумгартеном, Мейером и Баттё, рассматривает поэзию, красноречие, музыку, танец, скульптуру и архитектуру. В основу классификации здесь положен семиотический подход. Искусства различаются в соответствии со способом выражения на два основных типа: пользующиеся произвольными знаками и естественными (такой подход становится в это время господствующим благодаря работам Дюбо, Баумгартена и Мейера). К первому типу («изящным наукам») Мендельсон относит поэзию и красноречие; ко второму («изящным искусствам») - музыку, танец, живопись, скульптуру и архитектуру, ибо по способу выражения поэзия и красноречие имеют аллегорический, или иероглифический характер, а остальные искусства -«естественный». «Изящные искусства» он делит еще и по способу восприятия - на искусства слышимые и зримые. К слышимым относится музыка, а зримые в свою очередь разделяются на динамические и статические, которые могут выражать красоту или в движении (танец), или в неподвижных формах (живопись, скульптура, архитектура).