Показательно особое пристрастие романтиков к средневековью. Начало этому увлечению положил Вакенродер своими «Сердечными излияниями монаха, любителя искусства» (1797). Можно сказать, что романтикам принадлежит эстетическое открытие средневековья. Нередко Романтизм даже в целом определяют как воскрешение средневекового искусства. Но романтиков привлекали и другие эпохи: барокко, Возрождение, классическая античность и древний Восток.

Таким образом, эстетика Романтизма не знает ограничений, поэтому она противоположна любой нормативной эстетике.

Целостный, синтетический взгляд романтики вносят и в рассмотрение морфологического аспекта искусства - его видового, родового и жанрового многообразия. В противоположность разграничительным классификациям Просвещения они не устанавливают для форм искусства жестких рубежей и дефиниций - их подход проникнут пониманием текучести, относительности формальных границ, подобно тому, как это имеет место в живом мире. Романтиков привлекает диалектика единства и многообразия форм искусства. Их излюбленный ход мысли - описание подобия, взаимоотражения различных форм.

«Образованный музыкант может с такой же пользой учиться на рафаэлевской Мадонне, как художник на симфонии Моцарта. Больше того, для скульптора каждый актер становится неподвижной статуей, для последнего же произведения скульптора - ожившие фигуры; для художника стихотворение превращается в картину, музыкант воплощает картину в звуки»,- говорил Р. Шуман и обобщал: «Эстетика одного искусства есть эстетика другого; только материал различен». За подобными обобщениями стоят психологические наблюдения относительно синэстетического характера восприятия искусства, что означает совместное действие всех органов чувств, какой бы из них ни был проводником восприятия в данном виде искусства.