Эволюция фламандского рисунка в XVII веке шла, как и везде в барочном искусстве, в направлении большей живописности. Фламандский рисовальщик это живописец с карандашом в руках, пытающийся через черное, белое и серое выразить цветовое богатство мира. Поэтому так охотно и так часто прибегает он в своих рисунках к технике акварели и гуаши.

Расцвет фламандского рисунка в XVII веке, его сильные и слабые стороны объясняются расцветом фламандской живописи, с которой он был связан самым тесным образом. Монументальные многофигурные полотна требовали большой подготовительной работы, создания многочисленных этюдов и композиционных эскизов. Организация производственного процесса в мастерской, при которой в исполнении заказа большое участие принимали помощники и ученики, накладывала на рисунок определенный отпечатокон должен был быть предельно четким и ясным. Тщательностью исполнения отличалось и моделло третий вид рисунка, получивший во Фландрии значительное распространение благодаря тому, что фламандский художник работал, как правило, на заказ. Таким образом, все типы рисунка, существовавшие во Фландрии, за исключением пейзажного рисунка, были подчинены живописи.

Но зависимость от живописи, а в конечном счете от заказа, определяла не только типы рисунка, но и его тематику. В поле зрения фламандского рисовальщика попадало главным образом лишь то, что интересовало его как живописца. Поэтому фламандский рисунок не стал и не мог стать опытным полем фламандского искусства, на котором бы рождались новые темы, проверялись новые приемы и создавались самостоятельные произведения. Однако в творчестве больших фламандских мастеров вспомогательный рисунок благодаря художественному мастерству, силе и яркости жизненного содержания поднялся до высот совершенных произведений, несущих зрителю важную информацию и подлинно эстетическое наслаждение.